百度在线网络技术申请车辆变道的检测方法及装置专利可检测车辆是否变道
金融界2024年12月17日消息,国家知识产权局信息显示,百度在线网络技术(北京)有限公司申请一项名为“车辆变道的检测方法及装置、设备和介质”的专利,公开号 CN 119116953 A,申请日期为 2024 年 9 月。
专利摘要显示,本公开提供了一种车辆变道的检测方法及装置、设备和介质,涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及智能座舱和地图导航技术领域。实现方案为:确定车辆的矢量速度;确定所述车辆的当前行驶车道的车道方向;通过基于所述车道方向分解所述矢量速度,确定所述矢量速度沿第一方向的横向速度分量,其中,所述第一方向垂直于所述车道方向;以及基于所述横向速度分量确定所述车辆是否变道。AG九游会官网
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